跳跃表(SkipList)
一、基本概念
1.1 定义
跳表(SkipList):增加了向前指针的链表叫做指针。跳表全称叫做跳跃表,简称跳表。跳表是一个随机化的数据结构,实质是一种可以进行二分查找的有序链表。
跳表在原有的有序链表上增加了多级索引,通过索引来实现快速查询。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。
跳表=链表+多级索引结构
对于一个单链表来讲,即便链表中存储的数据是有序的,如果我们要想在其中查找某个数据,也只能从头到尾遍历链表。这样查找效率就会很低,时间复杂度会很高,是 O(n)。

那怎么来提高查找效率呢?如果像图中那样,对链表建立一级“索引”,查找起来是不是就会更快一些呢?每两个结点提取一个结点到上一级,我们把抽出来的那一级叫作索引或索引层。图中的 down 表示 down 指针,指向下一级结点。

如果我们现在要查找某个结点,比如 16。我们可以先在索引层遍历,当遍历到索引层中值为 13 的结点时,我们发现下一个结点是 17,那要查找的结点 16 肯定就在这两个结点之间。然后我们通过索引层结点的 down 指针,下降到原始链表这一层,继续遍历。
这个时候,我们只需要再遍历 2 个结点,就可以找到值等于 16 的这个结点了。这样,原来如果要查找 16,需要遍历 10个结点,现在只需要遍历 7 个结点。
加来一层索引之后,查找一个结点需要遍历的结点个数减少了,也就是说查找效率提高了。
跟前面建立第一级索引的方式相似,我们在第一级索引的基础之上,每两个结点就抽出一个结点到第二级索引。现在我们再来查找 16,只需要遍历 6 个结点了,需要遍历的结点数量又减少了。

1.2 时间复杂度
按照我们刚才讲的,每两个结点会抽出一个结点作为上一级索引的结点,那第一级索引的结点个数大约就是 n/2,第二级索引的结点个数大约就是 n/4,第三级索引的结点个数大约就是 n/8,依次类推,也就是说,第 k 级索引的结点个数是第k-1级索引的结点个数的 1/2,那第 k 级索引结点的个数就是 n/(2k)。
假设索引有 h 级,最高级的索引有 2 个结点。通过上面的公式,我们可以得到 $n/(2h)=2$,从而求得 $h=log2n-1$。如果包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是 log2n。我们在跳表中查询某个数据的时候,如果每一层都要遍历m个结点,那在跳表中查询一个数据的时间复杂度就是 O(m logn)。那这个m的值是多少呢?按照前面这种索引结构,我们每一级索引都最多只需要遍历3个结点,也就是说 m=3,为什么是 3呢?
假设我们要查找的数据是 x,在第 k 级索引中,我们遍历到 y 结点之后,发现 x 大于 y,小于后面的结点 z,所以我们通过 y 的 down 指针,从第 k 级索引下降到第 k-1 级索引。在第 k-1 级索引中,y 和 z 之间只有 3 个结点(包含 y 和 z),所以,我们在 K-1 级索引中最多只需要遍历 3 个结点,依次类推,每一级索引都最多只需要遍历 3 个结点。

通过上面的分析,我们得到 m=3,所以在跳表中查询任意数据的时间复杂度就是 O(logn)。这个查找的时间复杂度跟二分查找是一样的。
1.3 空间复杂度
比起单纯的单链表,跳表需要存储多级索引,肯定要消耗更多的存储空间。那到底需要消耗多少额外的存储空间呢?我们来分析一下跳表的空间复杂度。假设原始链表大小为 n,那第一级索引大约有 n/2 个结点,第二级索引大约有 n/4 个结点,以此类推,每上升一级就减少一半,直到剩下 2 个结点。如果我们把每层索引的结点数写出来,就是一个等比数列。

这几级索引的结点总和就是 $n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2$。所以,跳表的空间复杂度是 O(n)。也就是说,如果将包含 n 个结点的单链表构造成跳表,我们需要额外再用接近 n 个结点的存储空间。那我们有没有办法降低索引占用的内存空间呢?
我们前面都是每两个结点抽一个结点到上级索引,如果我们每三个结点或五个结点,抽一个结点到上级索引,是不是就不用那么多索引结点了呢?我画了一个每三个结点抽一个的示意图,你可以看下。

从图中可以看出,第一级索引需要大约 n/3 个结点,第二级索引需要大约 n/9 个结点。每往上一级,索引结点个数都除以 3。为了方便计算,我们假设最高一级的索引结点个数是 1。我们把每级索引的结点个数都写下来,也是一个等比数列。

通过等比数列求和公式,总的索引结点大约就是 $n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2$。尽管空间复杂度还是 O(n),但比上面的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,要减少了一半的索引结点存储空间。
二、插入和删除
实际上,跳表这个动态数据结构,不仅支持查找操作,还支持动态的插入、删除操作,而且插入、删除操作的时间复杂度也是 O(logn)。
2.1 插入
跳表插入的时间复杂度为:O(logn),支持高效的动态插入。
在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入结点的时间复杂度是很低的,就是 O(1)。但是为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找的操作就会比较耗时。
对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是对于跳表来说,查找的时间复杂度为 O(logn),所以这里查找某个数据应该插入的位置的时间复杂度也是 O(logn),如下图所示:

2.2 删除
跳表的删除操作时间复杂度为:O(logn),支持动态的删除。
在跳表中删除某个结点时,如果这个结点在索引中也有出现,我们除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。
因为单链表中的删除操作需要拿到要删除结点的前驱结点,然后通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点(双向链表除外)。因此跳表的删除操作时间复杂度即为 O(logn)。
2.3 跳表索引动态更新
当我们不停地往跳表中插入数据时,如果我们不更新索引,就有可能出现某2个索引结点之间数据非常多的情况。极端情况下,跳表还会退化成单链表。

我们通过一个随机函数,来决定将这个结点插入到哪几级索引中,比如随机函数生成了值K,那我们就将这个结点添加到第一级到第K级这K级索引中。

三、实现步骤分析
3.1 思路
先讨论插入,我们先看理想的跳跃表结构,L2 层的元素个数是 L1 层元素个数的 1/2,L3 层的元素个数是 L2 层的元素个数的 1/2,以此类推。从这里,我们可以想到,只要在插入时尽量保证上一层的元素个数是下一层元素的 1/2,我们的跳跃表就能成为理想的跳跃表。那么怎么样才能在插入时保证上一层元素个数是下一层元素个数的 1/2 呢?
很简单,抛硬币就能解决了!假设元素 X 要插入跳跃表,很显然,L1 层肯定要插入 X。那么 L2 层要不要插入 X 呢?我们希望上层元素个数是下层元素个数的 1/2,所以我们有 1/2 的概率希望 X 插入 L2 层,那么抛一下硬币吧,正面就插入,反面就不插入。那么 L3 到底要不要插入X呢?相对于 L2 层,我们还是希望 1/2 的概率插入,那么继续抛硬币吧!以此类推,元素 X 插入第 n 层的概率是 (1/2) 的 n 次。这样,我们能在跳跃表中插入一个元素了。
在此还是以上图为例:跳跃表的初试状态如下图,表中没有一个元素:

如果我们要插入元素 2,首先是在底部插入元素 2,如下图:

然后我们抛硬币,结果是正面,那么我们要将 2 插入到 L2 层,如下图:

继续抛硬币,结果是反面,那么元素 2 的插入操作就停止了,插入后的表结构就是上图所示。接下来,我们插入元素 33,跟元素 2 的插入一样,现在 L1 层插入 33,如下图:

然后抛硬币,结果是反面,那么元素 33 的插入操作就结束了,插入后的表结构就是上图所示。接下来,我们插入元素 55,首先在 L1 插入 55,插入后如下图:

然后抛硬币,结果是正面,那么 L2 层需要插入 55,如下图:

继续抛硬币,结果又是正面,那么 L3 层需要插入 55,如下图:

以此类推,我们插入剩余的元素。当然因为规模小,结果很可能不是一个理想的跳跃表。但是如果元素个数 n 的规模很大,学过概率论的同学都知道,最终的表结构肯定非常接近于理想跳跃表。
3.2 代码实现(一)
采用随机数生成的方式来获取新元素插入的最高层数。我们先估摸一下n的规模,然后定义跳跃表的最大层数 maxLevel,那么底层,也就是第 0 层,元素是一定要插入的,概率为 1;最高层,也就是 maxLevel 层,元素插入的概率为 1/2 maxLevel。
我们先随机生成一个范围为 0~2^maxLevel-1 的一个整数r。那么元素r小于 2^(maxLevel-1) 的概率为 1/2,r小于 2^(maxLevel-2) 的概率为1/4,……,r 小于 2 的概率为 1/2^(maxLevel-1),r小于 1 的概率为 1/2^maxLevel。
举例,假设 maxLevel 为 4,那么 r 的范围为 0~15,则 r 小于 8 的概率为 1/2,r 小于 4 的概率为 1/4,r 小于 2 的概率为 1/8,r 小于 1 的概率为 1/16。1/16 正好是 maxLevel 层插入元素的概率, 1/8 正好是 maxLevel 层插入的概率,以此类推。
通过这样的分析,我们可以先比较 r 和 1,如果 r<1,那么元素就要插入到 maxLevel 层以下;否则再比较 r 和 2,如果 r<2,那么元素就要插入到 maxLevel-1 层以下;再比较 r 和 4,如果 r<4,那么元素就要插入到 maxLevel-2 层以下……如果 r>2^(maxLevel-1),那么元素就只要插入在底层即可。
0import java.util.ArrayList;
1import java.util.List;
2import java.util.Random;
3
4/**
5 * 实现跳跃表:能够对递增链表实现logN的查询时间
6 */
7public class SkipList<T> {
8
9 // 约束整个跳表的最大层级。2^6(2的6次方)
10 private static final int MAX_LEVEL = 1 << 6;
11
12 // 跳跃表数据结构
13 private SkipNode<T> top;
14
15 // 跳表默认层级数
16 private int level = 0;
17
18 // 用于产生随机数的Random对象
19 private Random random = new Random();
20
21 public SkipList() {
22 // 创建默认初始高度的跳跃表
23 this(4);
24 }
25
26 // 跳表的初始化
27 public SkipList(int level) {
28 this.level = level;
29 int i = level;
30 SkipNode<T> temp = null;
31 SkipNode<T> prev = null;
32 while (i-- != 0) {
33 /**
34 * 从下往上进行初始化。假设level为3,每个层级初始化一个值为null,分值为最小double的初始节点
35 * +---+
36 * | 3 |
37 * +---+
38 * +---+
39 * | 2 |
40 * +---+
41 * +---+
42 * | 1 |
43 * +---+
44 */
45 temp = new SkipNode<T>(null, Double.MIN_VALUE);
46 temp.down = prev;
47 prev = temp;
48 }
49 // 头节点
50 top = temp;
51 }
52
53 /**
54 * 产生节点的高度。使用抛硬币
55 *
56 * @return
57 */
58 private int getRandomLevel() {
59 int lev = 1;
60 /**
61 * 核心:初始层级为1,那么此算法需要保证为2的概率为1/2,为3的概率为1/4,如此循环下去。。。
62 * 这样可以很好的保证第2层节点数量是第1层的两倍,第3层节点数量是第2层节点数量的两倍。
63 * 第n层节点数量是第n-1层节点数量的两倍。
64 * 因为如果每层节点数量过多,那么就跟单链表的查询一样了,影响性能。
65 */
66 while (random.nextInt() % 2 == 0) {
67 lev++;
68 }
69 return lev > MAX_LEVEL ? MAX_LEVEL : lev;
70 }
71
72 /**
73 * 存放一个数据到跳表中
74 * @param score
75 * @param val
76 */
77 public void put(double score, T val) {
78 // 若cur不为空,表示当前score值的节点存在
79 SkipNode<T> t = top, cur = null;
80 /**
81 * path存的是每一层需要插入新节点的前驱节点的集合。
82 * 假设对于三层层级的跳表来说,需要插入分值为4的,那么path里的最终数据为[3,3,1]。
83 * 第一个3代表是第一层的3,第二个3代表是第二层的3,第三个1代表是第三层的1,
84 * 代表新节点将要插在这些节点的后面,也可以说这些节点是新节点的前驱节点。
85 * level3 1
86 * |
87 * level2 1---->3---->6
88 * | | |
89 * level1 1->2->3->5->6
90 */
91 List<SkipNode<T>> path = new ArrayList<>();
92 //当头节点不为空的时候,一直轮询
93 while (t != null) {
94 //若存在分值相同的,直接退出轮询。若分值相同,则会做覆盖处理
95 if (t.score == score) {
96 cur = t;
97 // 表示存在该值的点,表示需要更新该节点
98 break;
99 }
100 //如果右节点不存在,那么开始往下找,这一层也就结束,因此需要记录当前节点到path中
101 if (t.next == null) {
102 path.add(t);
103 //当down节点存在时,此次循环结束,继续往下找;否则退出轮询
104 if (t.down != null) {
105 t = t.down;
106 continue;
107 } else {
108 break;
109 }
110 }
111 //如果右节点的分数大于新节点分值,那么此层查找结束,继续查down节点,并记录当前层的当前节点
112 if (t.next.score > score) {
113 path.add(t);
114 if (t.down == null) {
115 break;
116 }
117 t = t.down;
118 } else
119 t = t.next;
120 }
121 /**
122 * 如果存在相同分值的,直接更改down这条竖线上所有数据就好。例如分值为3,那么改3这条竖线上所有的值就好
123 * level3 1
124 * |
125 * level2 1---->3---->6
126 * | | |
127 * level1 1->2->3->5->6
128 */
129 if (cur != null) {
130 while (cur != null) {
131 cur.val = val;
132 cur = cur.down;
133 }
134 } else {
135 // 当前表中不存在score值的节点,需要从下到上插入
136 int lev = getRandomLevel();
137 /**
138 * 当翻硬币的层级大于当前层级时,需要更新top这一列的节点数量,同时需要在path中增加这些新的首节点。
139 * 当小于当前层级时,直接在
140 */
141 if (lev > level) {
142 /**
143 * 假如翻硬币的层级为4,那么对于如下跳表
144 * level3 1
145 * |
146 * level2 1---->3---->6
147 * | | |
148 * level1 1->2->3->5->6
149 * -----变成------
150 * level4 null
151 * |
152 * level3 1
153 * |
154 * level2 1---->3---->6
155 * | | |
156 * level1 1->2->3->5->6
157 * 新的top头节点为level4的null
158 */
159 SkipNode<T> temp = null;
160 // 前驱节点现在是top了
161 SkipNode<T> prev = top;
162 while (level++ != lev) {
163 temp = new SkipNode<T>(null, Double.MIN_VALUE);
164 // 加到path的首部
165 path.add(0, temp);
166 temp.down = prev;
167 prev = temp;
168 }
169 // 头节点
170 top = temp;
171 // level长度增加到新的长度
172 level = lev;
173 }
174 /**
175 * 从后向前遍历path中的每一个节点,在其后面增加一个新的节点
176 * 注:从第一层开始往上添加。path中的数据是从最高层级添加下来的,
177 * 因此需要从最后一位取,代表是第一层的新节点的前驱节点
178 */
179 SkipNode<T> downTemp = null, temp = null, prev = null;
180 //由于是从path中倒序取数,因此i>level-lev,
181 // 因为level-1到level-lev之间的举例为lev-1,就是翻硬币翻出来的层数
182 for (int i = level - 1; i >= level - lev; i--) {
183 temp = new SkipNode<T>(val, score);
184 prev = path.get(i);
185 temp.next = prev.next;
186 prev.next = temp;
187 temp.down = downTemp;
188 downTemp = temp;
189 }
190 }
191 }
192
193 /**
194 * 查找跳跃表中的一个值
195 *
196 * @param score
197 * @return
198 */
199 public T get(double score) {
200 SkipNode<T> t = top;
201 while (t != null) {
202 if (t.score == score)
203 return t.val;
204 if (t.next == null) {
205 if (t.down != null) {
206 t = t.down;
207 continue;
208 } else
209 return null;
210 }
211 if (t.next.score > score) {
212 t = t.down;
213 } else
214 t = t.next;
215 }
216 return null;
217 }
218
219 /**
220 * 根据score的值来删除节点。
221 *
222 * @param score
223 */
224 public void delete(double score) {
225 // 1,查找到节点列的第一个节点的前驱
226 SkipNode<T> t = top;
227 while (t != null) {
228 if (t.next == null) {
229 t = t.down;
230 continue;
231 }
232 if (t.next.score == score) {// 在这里说明找到了该删除的节点
233 t.next = t.next.next;
234 t = t.down;// 删除当前节点后,还需要继续查找之后需要删除的节点
235 continue;
236 }
237 if (t.next.score > score)
238 t = t.down;
239 else
240 t = t.next;
241 }
242 }
243
244 @Override
245 public String toString() {
246 StringBuilder sb = new StringBuilder();
247 SkipNode<T> t = top, next = null;
248 while (t != null) {
249 next = t;
250 while (next != null) {
251 sb.append(next.score + " ");
252 next = next.next;
253 }
254 sb.append("\n");
255 t = t.down;
256 }
257 return sb.toString();
258 }
259
260 /**
261 * 跳跃表的节点的构成
262 *
263 * @param <E>
264 */
265 private static class SkipNode<E> {
266 // 存储的数据
267 E val;
268 /**
269 * 跳跃表按照这个分数值进行从小到大排序。
270 * 注:通过引入分值,以分值大小进行排序,这样跳表中存储的数据可以是对象等复杂类型数据
271 */
272 double score;
273 // next指针,down指针。一个指向右边元素,一个指向下层元素
274 SkipNode<E> next, down;
275
276 SkipNode(E val, double score) {
277 this.val = val;
278 this.score = score;
279 }
280 }
281
282 public static void main(String[] args) {
283 SkipList<String> list = new SkipList<>();
284 list.put(1.0, "1.0");
285 System.out.println(list);
286 list.put(2.0, "2.0");
287 System.out.println(list);
288 list.put(3.0, "3.0");
289 System.out.println(list);
290 list.put(4.0, "4.0");
291 System.out.println(list);
292 list.put(5.0, "5.0");
293 System.out.println(list);
294 list.delete(3.0);
295 System.out.println(list);
296 System.out.println("查找4.0" + list.get(4.0));
297 }
298}
运行结果:

当然每次运行结果层数都可能会不一样,这也正是翻硬币的作用所在。
4.9E-324 是double最小值,也就是我们初始化节点的默认 value 值。
3.3 代码实现(二)
0// 跳表中存储的是正整数,并且存储的数据是不重复的
1public class SkipList {
2
3 private static final int MAX_LEVEL = 16; // 结点的个数
4
5 private int levelCount = 1; // 索引的层级数
6
7 private Node head = new Node(); // 头结点
8
9 private Random random = new Random();
10
11 // 查找操作
12 public Node find(int value){
13 Node p = head;
14 for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
15 while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
16 p = p.next[i];
17 }
18 }
19
20 if(p.next[0] != null && p.next[0].data == value){
21 return p.next[0]; // 找到,则返回原始链表中的结点
22 } else {
23 return null;
24 }
25 }
26
27 // 插入操作
28 public void insert(int value){
29 int level = randomLevel();
30 Node newNode = new Node();
31 newNode.data = value;
32 newNode.maxLevel = level; // 通过随机函数改变索引层的结点布置
33 Node update[] = new Node[level];
34 for(int i = 0; i < level; ++i){
35 update[i] = head;
36 }
37
38 Node p = head;
39 for(int i = level - 1; i >= 0; --i){
40 while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
41 p = p.next[i];
42 }
43 update[i] = p;
44 }
45
46 for(int i = 0; i < level; ++i){
47 newNode.next[i] = update[i].next[i];
48 update[i].next[i] = newNode;
49 }
50 if(levelCount < level){
51 levelCount = level;
52 }
53 }
54
55 // 删除操作
56 public void delete(int value){
57 Node[] update = new Node[levelCount];
58 Node p = head;
59 for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
60 while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
61 p = p.next[i];
62 }
63 update[i] = p;
64 }
65
66 if(p.next[0] != null && p.next[0].data == value){
67 for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
68 if(update[i].next[i] != null && update[i].next[i].data == value){
69 update[i].next[i] = update[i].next[i].next[i];
70 }
71 }
72 }
73 }
74
75 // 随机函数
76 private int randomLevel(){
77 int level = 1;
78 for(int i = 1; i < MAX_LEVEL; ++i){
79 if(random.nextInt() % 2 == 1){
80 level++;
81 }
82 }
83
84 return level;
85 }
86
87 // Node内部类
88 public class Node{
89 private int data = -1;
90 private Node next[] = new Node[MAX_LEVEL];
91 private int maxLevel = 0;
92
93 // 重写toString方法
94 @Override
95 public String toString(){
96 StringBuilder builder = new StringBuilder();
97 builder.append("{data:");
98 builder.append(data);
99 builder.append("; leves: ");
100 builder.append(maxLevel);
101 builder.append(" }");
102 return builder.toString();
103 }
104 }
105
106 // 显示跳表中的结点
107 public void display(){
108 Node p = head;
109 while(p.next[0] != null){
110 System.out.println(p.next[0] + " ");
111 p = p.next[0];
112 }
113 System.out.println();
114 }
115}